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PDF MC68F375 Data sheet ( Hoja de datos )

Número de pieza MC68F375
Descripción Reference Manual
Fabricantes Freescale Semiconductor　
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Freescale Semiconductor, Inc.
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MC68F375
REFERENCE MANUAL
Revised 25 June 2003
Copyright 2003 MOTOROLA; All Rights Reserved
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MC68F375 pdf
Freescale Semiconductor, Inc.
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4.2.3 Interrupt Arbitration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.4 Noise Reduction in Single-Chip Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.5 Show Internal Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.6 FREEZE Assertion Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3 System Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3.1 System Clock Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.3.2 Clock Synthesizer Submodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.3.3 Slow Reference Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.3.4 Fast Reference Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.5 External Clock Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
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4.3.6 Clock Synthesizer Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.6.1 Frequency control Bits (X,W,Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.6.2 E Clock Divide Rate (EDIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.6.3 Loss of Clock Oscillator Disable (LOSCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.6.4 Limp Mode (SLIMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.6.5 Synthesizer Lock (SLOCK). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3.6.6 Reset Enable (RSTEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3.6.7 Low Power Stop Mode SCIM2 Clock (STSCIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3.6.8 Low Power Stop Mode External Clock (STEXT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3.7 Clock Circuits Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3.7.1 Synthesizer Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3.7.2 Phase Comparator and Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3.7.3 Lock Detect Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.3.7.4 Clock Control Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.3.7.5 Loss Of Clock Detect Circuit (LOC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.3.8 Basic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.3.8.1 POR Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.3.8.2 External Clock Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.3.8.3 PLL Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.3.8.4 RSTEN Bit Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.3.8.5 Reset Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.3.8.6 Low Power Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.3.8.7 Loss of Reference Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.4 System Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.4.1 System Protection Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.4.2 Reset Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.4.3 Bus Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.4.4 Halt Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.4.5 Spurious Interrupt Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.4.6 Software Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.4.6.1 Software Watchdog Service Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.4.7 Periodic Interrupt Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.4.8 Interrupt Priority and Vectoring for the Periodic Interrupt Timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
MC68F375
REFERENCE MANUAL
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MC68F375 arduino
Freescale Semiconductor, Inc.
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Number
6.8.7.5 Transmitter Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-52
6.8.7.6 Receiver Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-54
6.8.7.7 Idle-Line Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55
6.8.7.8 Receiver Wake-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
6.8.7.9 Internal Loop Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
6.9 SCI Queue Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
6.9.1 Queue Operation of SCI1 for Transmit and Receive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
6.9.2 Queued SCI1 Status and Control Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
6.9.2.1 QSCI1 Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
6.9.2.2 QSCI1 Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58
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6.9.3 QSCI1 Transmitter Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-59
6.9.4 QSCI1 Additional Transmit Operation Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60
6.9.5 QSCI1 Transmit Flow Chart Implementing the Queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
6.9.6 Example QSCI1 Transmit for 17 Data Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
6.9.7 Example SCI Transmit for 25 Data Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-65
6.9.8 QSCI1 Receiver Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66
6.9.9 QSCI1 Additional Receive Operation Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66
6.9.10 QSCI1 Receive Flow Chart Implementing The Queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69
6.9.11 QSCI1 Receive Queue Software Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-70
6.9.12 Example QSCI1 Receive Operation of 17 Data Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-71
Section 7
CAN 2.0B CONTROLLER MODULE
7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.3 External Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.4 TouCAN Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.4.1 TX/RX Message Buffer Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.4.1.1 Common Fields for Extended and Standard Format Frames. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.4.1.2 Fields for Extended Format Frames. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7.4.1.3 Fields for Standard Format Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7.4.1.4 Serial Message Buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7.4.1.5 Message Buffer Activation/Deactivation Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.4.1.6 Message Buffer Lock/Release/Busy Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.4.2 Receive Mask Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.4.3 Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.4.3.1 Configuring the TouCAN Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.4.4 Error Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.4.5 Time Stamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.5 TouCAN Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.5.1 TouCAN Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.5.2 TouCAN Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.5.3 Transmit Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
MC68F375
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Hoja de datos destacado

Número de piezaDescripciónFabricantes
MC68F375Reference ManualFreescale Semiconductor
Freescale Semiconductor

Número de piezaDescripciónFabricantes
SLA6805M

High Voltage 3 phase Motor Driver IC.

 Sanken
Sanken
SDC1742

12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters.

 Analog Devices
Analog Devices


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