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PDF MC9S12H256 Data sheet ( Hoja de datos )

Número de pieza MC9S12H256
Descripción Device User Guide
Fabricantes Motorola Semiconductors 
Logotipo Motorola Semiconductors Logotipo



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Freescale Semiconductor, Inc.
DOCUMENT NUMBER
9S12H256BDGV1/D
MC9S12H256
Device User Guide
V01.18
Covers also MC9S12H128
Original Release Date: 29 SEP 2000
Revised: 13 AUG 2003
Motorola, Inc
Motorola reserves the right to make changes without further notice to any products herein to improve reliability, function or
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MC9S12H256 pdf
Freescale SemiconduMcCt9oS1r2,HI2n56cD.evice User Guide — V01.18
Section 1 Introduction
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.6
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Device Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Detailed Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Part ID Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Section 2 Signal Description
2.1 Device Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2 Signal Properties Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3 Detailed Signal Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.1 EXTAL, XTAL — Oscillator Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.2 RESET — External Reset Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.3 TEST — Test Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.4 XFC — PLL Loop Filter Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.5 BKGD / TAGHI / MODC — Background Debug, Tag High, and Mode Pin. . . . . . . . . . . . . 60
2.3.6 PAD[15:8] / AN[15:8] — Port AD Input Pins [15:8] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.7 PAD[7:0] / AN[7:0] — Port AD Input Pins [7:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.8 PA[7:0] / FP[15:8] / ADDR[15:8] / DATA[15:8] — Port A I/O Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.9 PB[7:0] / FP[7:0] / ADDR[7:0] / DATA[7:0] — Port B I/O Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.10 PE7 / FP22 / XCLKS / NOACC — Port E I/O Pin 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.11 PE6 / MODB / IPIPE1 — Port E I/O Pin 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.12 PE5 / MODA / IPIPE0 — Port E I/O Pin 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.13 PE4 / ECLK — Port E I/O Pin 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.14 PE3 / FP21 / LSTRB / TAGLO — Port E I/O Pin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.15 PE2 / FP20 / R/W — Port E I/O Pin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.16 PE1 / IRQ — Port E Input Pin 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.17 PE0 / XIRQ — Port E Input Pin 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.18 PH[7:0] / KWH[7:0] — Port H I/O Pins [7:0]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.19 PJ[3:0] / KWJ[3:0] — Port J I/O Pins [3:0]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.20 PK7 / FP23 / ECS / ROMONE — Port K I/O Pin 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.21 PK[3:0] / BP[3:0] / XADDR[17:14] — Port K I/O Pins [3:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.22 PL[7:4] / FP[31:28] — Port L I/O Pins [7:4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.3.23 PL[3:0] / FP[19:16] — Port L I/O Pins [3:0]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
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MC9S12H256 arduino
Figure 1-1
Figure 1-2
Figure 1-3
Figure 1-4
Figure 2-1
Figure 2-2
Figure 3-1
Figure 21-1
Figure 21-2
Figure A-1
Figure A-2
Figure A-3
Figure A-4
Figure A-5
Figure A-6
Figure A-7
Figure A-8
Figure A-9
Figure B-1
Figure B-2
Freescale SemiconduMcCt9oS1r2,HI2n56cD.evice User Guide — V01.18
MC9S12H256 Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
MC9S12H128 Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
MC9S12H256 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
MC9S12H128 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Pin Assignments in 112-pin LQFP for MC9S12H256 and MC9S12H128 . . . . . . . . . . 56
Pin Assignments in 144-pin LQFP for MC9S12H256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Clock Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
LQFP112 recommended PCB layout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
LQFP144 recommended PCB layout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
ATD Accuracy Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Basic PLL functional diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Jitter Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Maximum bus clock jitter approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
SPI Master Timing (CPHA = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
SPI Master Timing (CPHA =1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
SPI Slave Timing (CPHA = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
SPI Slave Timing (CPHA =1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
General External Bus Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
112-pin LQFP mechanical dimensions (case no. 987) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
144-pin LQFP mechanical dimensions (case no. 918-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
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Hoja de datos destacado

Número de piezaDescripciónFabricantes
MC9S12H256Device User GuideMotorola Semiconductors
Motorola Semiconductors

Número de piezaDescripciónFabricantes
SLA6805M

High Voltage 3 phase Motor Driver IC.

Sanken
Sanken
SDC1742

12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters.

Analog Devices
Analog Devices


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